Как добиться лишения матери родительских прав?

Мне двадцать шесть лет. Я проживаю в одной квартире со своей мамой и младшим братом, которому недавно исполнилось пятнадцать лет. Моя мать отказывается идти на работу и требует, чтобы я полностью ее содержала, иначе, она грозит мне иском в суд. Могу ли я добиться лишения её родительских прав на меня и моего брата? Вы уже совершеннолетняя, поэтому не сможете лишить её родительских прав в отношении себя. Однако это возможно сделать в отношении вашего младшего брата. Основания для этого предусмотрены в шестьдесят девятой статье Семейного Кодекса РФ. В случае если будет подано заявление от прокурора или одного из родителей, или комиссии по делам несовершеннолетних, или органов опеки и других, производится рассмотрение дела о лишении родительских прав. Также, хочу напомнить вам, что вы обязаны содержать своих родителей, если они нетрудоспособны или нуждаются в посторонней помощи.